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第四題(20分) 某水電站大壩長約500m、壩高約85m。在大壩相應(yīng)位置安置了相關(guān)的儀器設(shè)備,主要包括引張線、正垂線/倒垂線、靜力水準(zhǔn)儀和測量機(jī)器人等四類設(shè)備,以便于對大壩進(jìn)行變形監(jiān)測,保證大壩運行安全。 設(shè)備的安置情況如下: (1)在大壩不同高程的廊道內(nèi)布設(shè)了若干條引張線;(2)在壩段不同位置布設(shè)了若干個正垂線和倒垂線;(3)在壩段不同位置安置了若干臺靜力水準(zhǔn)儀;(4)現(xiàn)場安置了一套測量機(jī)器人自動監(jiān)測系統(tǒng)。在壩體下游400m處的左右兩岸各有一已知坐標(biāo)的基巖GPS控制點,控制點上有強(qiáng)制對中盤,在左岸基巖GPS控制點A上架設(shè)一臺測量機(jī)器人(測角精度0.5秒,測距精度0.5mm+1ppm,單棱鏡測程1km),在右岸基巖GPS控制點B上安置一圓棱鏡。為了使用測量機(jī)器人自動監(jiān)測大壩變形,在大壩下游一側(cè)的壩體不同高程面上安置了一批圓棱鏡作為變形監(jiān)測的觀測目標(biāo)。系統(tǒng)自動監(jiān)測前首先進(jìn)行學(xué)習(xí)測量,然后按設(shè)定的周期自動觀測,并實時將測量結(jié)果傳輸?shù)阶冃伪O(jiān)測管理系統(tǒng)。在每個周期測量中,各測回都首先自動照準(zhǔn)B點,并獲取距離、水平讀盤和垂直度盤讀數(shù)。
問題:
1.安置于大壩上的四類設(shè)備的觀測結(jié)果分別是什么?
2.在每個周期測量中,各測回為什么都要首先自動照準(zhǔn)B點,并獲取距離、水平度盤和垂直度盤讀數(shù)?
3.測量機(jī)器人學(xué)習(xí)測量的目的是什么?說明學(xué)習(xí)測量的詳細(xì)步驟。
第四題: 1.根據(jù)案例中,測量設(shè)備的安裝情況可知: ①引張線測量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點水平位移觀測值(位移觀測);②正垂線/倒垂線測量的結(jié)果是壩體不同位置的水平位移觀測值,正垂線測量的是相對水平位移,倒垂線測量的是絕對水平位移,用以計算壩體水平或者豎直方向的彎曲度。(撓度觀測)。③靜力水準(zhǔn)儀測量的結(jié)果是大壩目標(biāo)點的垂直位移觀測值(沉降觀測); ④測量機(jī)器人自動監(jiān)測系統(tǒng)的測量結(jié)果是獲得大壩目標(biāo)點的觀測角度、距離、三維坐標(biāo)以及相關(guān)影像信息等。2.在每個周期測量中,各測回都要首先自動照準(zhǔn)B點,是因為B處安置了強(qiáng)制對中盤,可以減小對中測角誤差,同時可以檢核歸零差,提高測量精度。 3.通過初始的半測回學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)測量獲取目標(biāo)概略空間位置信息,以便在每個目標(biāo)概略位置一定的視場范圍內(nèi),計算機(jī)能控制測量機(jī)器人自動搜尋目標(biāo),順利完成自動測量。具體學(xué)習(xí)步驟如下: 首先進(jìn)行測量機(jī)器人的檢校,主要有2C互差、指標(biāo)差和自動目標(biāo)識別照準(zhǔn)差的校正等;進(jìn)行測站控制限差的設(shè)置,如歸零差、2C互差、方向值較差等,校正和設(shè)置好參數(shù)后,按下列步驟 ①單擊學(xué)習(xí)測量按鈕,啟動儀器測量監(jiān)測點數(shù)據(jù);②輸入監(jiān)測點基本信息,如點名、備注等;(輸入任意2點)。③單擊保存結(jié)果按鈕將監(jiān)測點初始測量數(shù)據(jù)保存完成限差、測站設(shè)置并定向后,即可進(jìn)行自動測量。
第8章攝影測量與遙感……………………………………………………………………138
(責(zé)任編輯:中大編輯)
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